Klamm benutzt dafür die Javascript Bibliothek jQuery, könntest du machen, wenns aber nur dafür ist, etwas Overkill meiner Meinung nach (ansonsten findest du auf der jQuery Seite sicher Anleitungen/Titorials dazu).

Theoretisch ist sowas auch nur mit CSS möglich:
http://de.selfhtml.org/css/layouts/n...ten.htm#modern
http://www.howtocreate.co.uk/tutorials/testMenu.html

Oder du suchst bei google nach Javascript Hover Menu, da solltest du einiges finden.